Games101-Homework0

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本章内容

主要讲述Games101的作业0内容。

作业内容

  • 搭建环境，详情可参见下述链接

Games101作业环境配置（Windows）：Visual Studio2019 + vcpkg

  • 给定一个点 P=(2,1)， 将该点绕原点先逆时针旋转 45°，再平移 (1,2)，计算出变换后点的坐标（要求用齐次坐标进行计算）。

具体实现

根据齐次坐标的定义，P定义为(2, 1, 1)，分别写出旋转矩阵rotateMat和平移变换矩阵transMat，然后用p左乘rotateMat和transMat即可。

代码

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#include<cmath>
#include<eigen3/Eigen/Core>
#include<eigen3/Eigen/Dense>
#include<iostream>

int main() {
    Eigen::Vector3f p(2.0f, 1.0f, 1.0f);
    Eigen::Matrix3f rotateMat, transMat;
    rotateMat << std::cos(45.0 / 180.0 * acos(-1)), -std::sin(45.0 / 180.0 * acos(-1)), 0
        , std::sin(45.0 / 180.0 * acos(-1)), std::cos(45.0 / 180.0 * acos(-1)), 0
        , 0, 0, 1;
    transMat << 1.0f, 0, 1.0f
        , 0, 1.0f, 2.0f
        , 0, 0, 1.0f;
    p = transMat * rotateMat * p;
    std::cout << "P: " << p[0] << ", " << p[1] << std::endl;
    return 0;
}